之后经过不断的壮大，等待后周广顺三年，太祖郭威设立了殿前都指挥使一职，交由外甥李重进担任。
这时的殿前军才算是有了一定规模，可以跟侍卫亲军抗衡一二。
李重进初任殿前都指挥使时，只是兼领泗州防御使，而侍卫亲军马、步军都指挥使，则都是节度使的荣衔。
等到郭威临终时，才将李重进升为武信军节度使。
同时也标志着李重进与时任侍卫马军都指挥的樊爱能、侍卫步军都指挥使何徽等二人鼎足而立，互相制约。
北宋建立之后设立的三衙制，即殿前都指挥使司、侍卫亲军马军司和侍卫亲军步军司。
其实就是按照郭威的这个思路来的。
再之后，周世宗柴荣继位，把李重进提拔为侍卫亲军马步军都虞侯。
随即张永德接任殿前都指挥使。
这种格局一直延续到现在。
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