他们翻阅大量古籍，参考历代都城选址的经验，最终选定了永定河冲积扇平原，地势西北高、东南低，既避免洪水威胁，又便于排水。
此处北面背山，可作天然屏障，南面开阔，便于拓展城市空间，东西两侧又有高粱河、金水河流经过，水源充足，水运便利，实乃建都的理想之地。
另外，作为儒家礼制下的都城，规划严格遵循“天人合一”、“皇权居中”原则：
确定选址后，便是规划设计阶段。
工部召集了全国最顶尖的建筑工匠与能工巧匠，绘制出详细的新的北京城与紫禁城规划蓝图。
新的北京城的布局遵循传统的都城规制，方正对称，以一条贯穿南北的中轴线为核心，将城市分为东西两个部分。城内道路纵横交错，主干道宽阔平坦，能并行七十辆马车，次干道与小巷则将城市各个区域紧密相连。
另外，新的北京城的建立，充分考虑到了风水，即：
以紫禁城为核心，中轴线从永定门延伸至钟楼，所有重要建筑沿轴线对称分布，凸显皇权的“居中”与“至高无上”；
背靠燕山，左有永定河、右有潮白河，城南有南苑，城北有钟鼓楼，形成传统风水的“四灵拱卫”格局；
皇城包裹紫禁城，内城包裹皇城，外城护卫南部，形成“城套城”的层级结构，体现“皇权层层拱卫”的等级秩序。
紫禁城的设计更是重中之重。
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