他手指在键盘上快速敲击，调出一组波形。
“这里，毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动，融合层吃了脏数据。”
旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。
“是同步时钟的精度问题？我们用的已经是最高规格的硬件了……”
“硬件有物理极限。”
江倾摇头，手指在几行代码上快速圈点。
“软件补偿。加一层基于运动状态的动态加权滤波，权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。把上午路测车队新采的城区混合交通流数据灌进去，跑一遍看看。”
整个区域立刻响起密集的键盘敲击声。
江倾起身，走到另一块讨论白板前，上面画满了各种复杂路况的分解图示。
几个核心骨干立刻围拢。
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