“我的问题只有一个。”陈默的语速不快,但每个音节都重若千钧。
“当你们设计的算法,运行在华兴即将量产的智能驾驶系统上,面对华国复杂到极致的城区道路——无处不在的加塞、鬼探头、逆行的电动车、不守规矩的行人......”
“告诉我,你们如何用数学模型和一行行代码,保证坐在驾驶位上的华兴车主及其家人,在面对那千钧一发的‘死神时刻’时,能比人类驾驶员的平均反应速度,多争取到哪怕0.1%的生存概率?”
“注意,我要的不是实验室的漂亮数据,不是理论上的最优解。
我要的是在真实道路上,在算力受限、传感器可能被污染、通信可能延迟的复杂战场环境下,你们架构的鲁棒性(RObUStneSS)、决策的预见性、控制的精准度。
以及如何最终转化为那冰冷的、却重逾泰山的0.1%生存率提升!”
“李飞鹏博士,从你的感知架构开始。
你的BEV+TranSfOrmer,如何在强光眩目、大雨模糊摄像头、激光雷达点云被扬尘严重衰减的多重失效模式下,保证对横穿马路的小孩轮廓的识别率,依旧高于人类驾驶员的95%?
误差每降低0.1%,意味着什么?”
“陈奇惊工程师,你的PDP分层框架,如何在0.5秒内,对一个从视觉盲区突然窜出的外卖电动车,做出既避免碰撞、又不因过度避让引发后车追尾的最优博弈决策?
内容未完,下一页继续阅读