他艰难地开口，试图先划清边界。
“但是，”他话锋一转，眼神变得锐利起来，仿佛被逼到了绝境反而激发出凶性。
“算法的责任，是在碰撞不可避免之前，穷尽一切可能去避免它！
在您描述的外卖员鬼探头场景下，PDP框架必须在极短时间内完成几个关键任务：
精准预测外卖员可能的运动轨迹集（包括最坏情况）；
评估自车所有可行避撞路径（包括碰撞护栏）的风险等级和成功率；
预测后车反应及可能的连锁事故风险......”
他的语速加快，思维在高压下高速运转：
“基于这些评估，系统会选择综合风险最低的路径执行。
这个‘风险最低’，包含了对自车乘员、外卖员、后车乘员等多方潜在伤害概率和严重程度的量化评估模型。
这个模型，需要融合工程风险分析（碰撞概率、碰撞点、相对速度）、医学伤害研究数据（不同碰撞类型的致死致伤率），甚至...社会伦理学的权重考量。
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