声纳、潜水员、遥控潜艇、和载人潜艇等技术都被用在搜寻工作中。
历时两个多月，搜寻小组搜寻了方圆400公里的范围，最深探测到了海底370米，找到了数万件残骸和碎片。
这些残骸和碎片，大部分都属于‘挑战者号’航天飞机及其配套火箭。
它们在这几个月中，陆陆续续被打捞队打捞了起来，并运到了肯尼迪航天中心的一个飞机机库中。
费因曼的调查小组和相关的专家学者们，已经在这个仓库里呆了两个多月时间。
他们将仓库里的每一块残骸，都做出了准确鉴别和分类。
又在仓库的地面上，划好航天飞机和火箭的轮廓，将每一块残骸该在什么位置，都一一摆在地面所画的轮廓上。
就在上一周，他们根据残骸，成功的复原出了，右侧固体火箭推进器的尾部。
然后通过燃烧的痕迹，终于找到了‘挑战者号’航天飞机，发生事故的原因。
直接原因是：在火箭推进器尾部，有一个O型橡胶密封圈，因为低温而失效，导致燃料泄露引发大火，最终酿成了这起事故。
根本原因是：火箭的研发与制造部门的设计缺陷，以及NASA管理团队与研发部门的沟通问题。
这是事故报告里面的说法，按孙志伟的理解就是：
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