吕将军：“水下机器人，当然是在海边做。不然怎么测试。”
到了小岛上，几个黑得只剩眼白和牙齿是白色的人站在岸上等他们。
吕将军简单介绍了一下他们。
原来对方是某理工大学的研发团队。
吕将军：“我知道你们现在遇见的问题还挺多的，别的问题不用说了，就跟程时同志讲讲机械方面遇见的问题吧。”
教授说：“我们引进的是漂亮国的水下机器人技术，但是这款机器人有个致命问题，就是采用的是多级齿轮传动，传动链长达1.2米，导致机械臂末端振动幅值大，影响深海采样精度。其实这个问题童颜出现在漂亮国的航天空间机器人上。空间机器人腕部普遍采用齿轮副传动，存在运动耦合，侧摆与俯仰调整时末端轨迹偏差大。我们现在想要改进，克服这个问题。”
程时微微点头：“没错，是有着问题。这种传统的齿轮传动存在回程间隙和齿面磨损问题，如果是在空间和陆地上倒是不明显。可是在高压海水腐蚀下，齿轮啮合效率会大幅下降，寿命也大大缩短。”
教授：“对对对。所以，要怎么解决这个问题呢？”
程时：“我有个方案，叫准椭球面齿轮传动。我跟你们讲原理，你们去研发细化。”
第554章择日不如撞日
教授：“我没听过这个名词，请你详细讲讲。”
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