电池的容量小，充电慢，要想续航距离长，总重量就要尽量小。
但是自重在那里摆着......
要不再增加一个液压混合动力系统下坡的时候，把动能回收转化为电能。
利用液压系统将制动动能转化为液压能储存，再通过液压马达驱动发电机发电，或者爬坡的时候作为辅助驱动增加动力减少电能消耗。
之前他也有考虑，考虑自重限制，没有付诸实践。
现在想来，还是加上试试。
用双向变量柱塞泵在制动时作为泵将动能转化为液压能，用液压能来驱动发电机发电。重量约15-20kg。
选用活塞式蓄能器，内部以氮气为储能介质，重量约10-15kg。
小型永磁发电机，功率5-10kW，重量约8-12kg，可通过皮带或齿轮与液压马达直连。
使用机械阀组实现液压流向控制，避免依赖复杂电子元件，重量可忽略不计。
而且这个系统可以跟悬挂系统集成，再把发电机外壳、管道，以及全地形车非称重结构部分换成密度较笑的率和经，实际增重不大，还可以弥补如今电池储能的天生缺陷。
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