结构：以绞车驱动的大型弩箭，箭杆粗如长矛（长1-2米），箭头为铁制，部分箭尾绑“火药包”或“燃烧物”。
用法：固定在车架上，瞄准城头守军或敌楼，通过绞车拉弦发射，可穿透铠甲、击穿木质敌楼，部分床弩还能“连发”（一次发射3-5支箭），压制守城火力。
特点：精准度高于抛石机，适合打击“点目标”（如守城将领、关键器械）。
撞车（冲车）：
结构：以粗大圆木为核心，前端包裹铁尖或铁皮，固定在木质车架上，车架底部装轮，外侧设防护挡板（蒙牛皮或铁皮，防箭矢、火攻）。
用法：数十名士兵推动车架，以圆木撞击城门或城墙薄弱处，五代时部分撞车还会在前端加装“铁齿”，增强破城效率。
木驴（尖头木驴）：
结构：形似“棚车”，木质框架外蒙多层湿牛皮（防火箭、热油），顶部呈尖顶或弧形，底部有轮，内部可容纳5-10名士兵。
用法：士兵在木驴掩护下，抵近城墙挖掘地道（破坏地基）或直接凿击城墙，部分木驴还会携带“破城锤”，配合撞车使用。
特点：灵活且防护性强，是五代时挖掘城墙的核心器械。
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