楼车（巢车）：
结构：木质高车架，底部装轮，架顶设“瞭望楼”（方形或圆形，蒙牛皮），楼高可达20-30米（超一般城墙高度），楼内可容纳数名士兵，部分楼车还会在瞭望楼两侧加装“登城梯”。
用法：先推至城墙附近，士兵在瞭望楼内观察城内布防，再通过登城梯直接登上城头，或向城内投掷石块、火把。
特点：兼具“侦察”与“登城”功能，是五代大型攻城战的标配。
拍竿（附于楼车）：
结构：部分大型楼车会在瞭望楼两侧加装“拍竿”（长15-20米的粗木杆，顶端绑石块或铁球）。
用法：士兵在楼内推动拍竿，砸向城头守军或守城器械（如敌楼、绞车），为登城士兵扫清障碍。
至于云梯应该也不用说明。
而飞梯只是云梯的改进版，比云梯轻便，梯身较短（5-8米），顶部设铁钩，可快速搭在城头垛口上。
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