“下位机是8位或者16位的微处理器，运算速度慢，控制周期长达，难以处理复杂动态响应。模糊逻辑推理依赖查表法，参数调整需手动完成。动态响应滞后明显。”
“还缺乏视觉导航系统，仅能通过预设路径行走。在光照变化或地面纹理复杂时，光电编码器易受干扰，导致位置误差累积。”
“这几点综合到一起，最直观表现就是，机器人走不稳，容易摔。仅能完成‘直线行走’‘转向’等基础动作，无法实现物体抓取、越障，上下坡等复杂任务。”
“而且现在只有镍镉电池组，续航时间仅仅30分钟。”
“所以，如果我想要做更小尺寸，更大的载重量，更远遥控距离，执行更复杂的任务和更长时间的野外运行时间的机器人，就没法实现。”
蒋郁东：“你等等。我越听越害怕了。你做这个机器人的目的是什么？”
程时：“我不能让段守正白白受伤，要让那些人付出代价。可是让士兵直接攻击他们，又会引发战争。最好的方法就是做一个查不到来源的机器人，物理超度那些畜生。”
他说这些话的时候，表情阴森冷酷。
蒋郁东明知道不是针对自己，却还是觉得背后发凉。
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